焼津神社（やいづじんじゃ）は、静岡県焼津市焼津、JR焼津駅の南西約1kmにある神社である。式内社で、旧社格は県社。第二次世界大戦後に神社本庁別表神社に加えられた。旧称入江大明神（いりえだいみょうじん）。
日本神話における日本武尊の東征のとき、この地の国造が謀って日本武尊のいる野原に火を放ち、日本武尊は天叢雲剣で周囲の草を薙ぎ向火を放って難を逃れたという地であると伝える。主祭神は日本武尊で、配祀神の吉備武彦命、大伴武日連命、七束脛命は東征に付き随った家臣である。神体は「火石」と「水石」であると伝えられる。伝承によれば、日本武尊が水石と火石を投げた所、1つが当社、もう1つが熱田神宮に落ちたという。
創建は、『駿河国風土記』によれば反正天皇4年（409年）である。『延喜式神名帳』では駿河国益頭郡4座のうちの1社として記載され、小社に列している。かつては現在地の南東数kmの地（現在は海の中）に鎮座していたが、次第に海に変じたため、現在地に遷座したと伝えられる。『駿河国諸郡神階帳』には「神階正四位下燒津明神」とある。
今川氏が社領500石を寄進したと伝えられ、江戸時代には朱印地70石が附せられた。明治6年3月22日郷社に列格し、明治16年6月25日に県社に昇格した。明治40年1月12日に神饌幣帛料供進社に指定された。昭和41年7月1日に別表神社に列せられた。